A humanoid robotok jövőjéről sokszor látványos séták, ugrások és gyári bemutatók jutnak eszünkbe, pedig a valódi áttörés talán nem ott dől el, hogy egy gép milyen gyorsan fut, hanem ott, hogy mit tud kezdeni egy tojással. A Genesis AI friss bemutatóiban robotkezek törnek fel tojást, készítenek ételt, oldanak meg Rubik-kockát, dolgoznak laborasszisztensként, sőt zongoráznak is. A legfurcsább pillanat mégsem valamelyik nagy mutatvány, hanem az, amikor a robot a tojás után egyszerűen letörli az ujjait egy törölközővel. Pont azért hat ennyire erősen, mert nem trükknek tűnik, hanem olyan apró, hétköznapi mozdulatnak, amelyet emberek észre sem vesznek magukon. A Genesis AI most a GENE-26.5 nevű modelljét és saját fejlesztésű, emberi kézre emlékeztető robotkezét mutatta be. A cég szerint a rendszer hosszabb, több lépésből álló, sok fizikai érintkezést igénylő feladatokban tud látványosan előrelépni. Ilyen a főzés, a laboratóriumi pipettázás, a smoothie-készítés, a Rubik-kocka kirakása, a kábelezés, a több tárgy egyszerre történő megfogása vagy a zongorázás. A vállalat hivatalos leírása szerint ugyanaz a modell, hardver, adatgyűjtési módszer és vezérlési rendszer dolgozik ezek mögött a bemutatók mögött.
A kulcs a kéz. Vivian Sun, a Genesis AI kereskedelmi és stratégiai alelnöke a TechRadarnak arról beszélt, hogy az emberi munka jelentős része kézzel végzett, finom mozgásokból áll. Ezeket a mozdulatokat mi természetesnek vesszük, de egy robot számára egy tojás feltörése, egy kés biztonságos használata, egy törölköző megfogása vagy egy puha tárgy finom kezelése rendkívül nehéz feladat. A Genesis ezért nem egyszerű robotkart fejlesztett, hanem olyan saját robotkezet, amely méretében, arányaiban és működésében is az emberi kézhez próbál közelíteni. A tanítási módszer is érdekes. A Genesis nem csak teleoperációval, vagyis ember által távolról irányított robotmozdulatokkal dolgozik, hanem olcsóbb, szenzorokkal ellátott kesztyűkkel is. A betanítók ezeket viselve hajtanak végre hétköznapi és ipari feladatokat, miközben a rendszer rögzíti a kézmozgást, az érintkezést és a környezetet. Ehhez fejkamerás felvételek és internetes videókból származó nagy mennyiségű adat is társul, így a modell egyszerre tanul konkrét emberi példákból és általános vizuális mintákból.
A Reuters szerint a francia Genesis AI-t 2025 elején alapították, a cég pedig már az induláskor 105 millió dolláros finanszírozást szerzett, többek között Eric Schmidt, Xavier Niel és a francia állami befektetési bank, a Bpifrance támogatásával. A vállalat jelenleg ipari partnerekkel tárgyal Franciaországban, Németországban és Olaszországban, főleg olyan területeken, ahol a hagyományos robotok nehezen boldogulnak a változatos, finom kézmozdulatokat igénylő munkákkal, például az autóiparban, az elektronikában, a gyógyszeriparban és a logisztikában. Azért nem kell azt hinni, hogy a háztartási robot már holnap reggel rántottát készít mindenkinek. A Business Insider beszámolója szerint a bemutatott feladatok nem nulláról, előzetes tanítás nélkül működtek, hanem konkrét példák és betanított mozdulatsorok alapján. A Genesis vezérigazgatója, Zhou Xian arról beszélt, hogy a főzős bemutatóhoz néhány száz emberi mozdulatsort használtak, és bár sok részfeladat 90-95 százalékos sikeraránnyal ment, a kényesebb mozdulatok, például az egykezes tojásfeltörés vagy a felaprított paradicsom áthelyezése inkább 50-60 százalék körül teljesítettek.
Ez viszont nem gyengíti, inkább helyére teszi a bemutatót. A robotika egyik legnagyobb problémája eddig éppen az volt, hogy a gépek jól működtek ismétlődő, pontosan körülírt ipari feladatokban, de sokkal nehezebben birkóztak meg azzal a világával, ahol minden tárgy kicsit más, minden mozdulat finom korrekciót kér, és egy hiba nem csak rossz számítás, hanem eltört tojás, kiborult folyadék vagy elejtett eszköz. A Genesis AI most nem azt állítja, hogy ezt teljesen megoldotta, hanem azt, hogy talált egy ígéretesebb utat a tanításra és a kézügyesség gépi másolására. A tojásos törölközős mozdulat ezért több egy vicces videórészletnél. Azt mutatja meg, milyen irányba tart a következő robotikai verseny: nem elég, ha egy humanoid robot sétálni tud, nem esik el, és nagy tárgyakat emelget. Akkor lesz igazán hasznos, ha képes lesz azokra az apró, változatos, sokszor koszos és kiszámíthatatlan műveletekre is, amelyekből a mindennapi munka nagy része áll.
A Genesis robotkeze még nem emberi kéz, de már elég közel kerül hozzá ahhoz, hogy egy pillanatra elfelejtsük: nem ember törölte meg az ujjait, hanem egy gép.
