A Kínai Tudományos Akadémia Automatizálási Intézetének kutatói egy olyan autonóm robotsebészeti rendszert fejlesztettek ki, amely képes biztonságosan navigálni az emberi szem rendkívül törékeny és szűk belső terében. A Science Robotics folyóiratban bemutatott technológia olyan nagy precizitást igénylő beavatkozások elvégzésére alkalmas, mint a szubretinális vagy intravaszkuláris injekciók, amelyek kulcsszerepet játszanak a súlyos retina-betegségek kezelésében.
A szemsebészet különösen nagy kihívást jelent a szerv apró mérete és puha szövetei miatt. A kutatók ezt fejlett, háromdimenziós térérzékelésre és mozgáspálya-vezérlésre épülő algoritmusokkal oldották meg, amelyek lehetővé teszik az úgynevezett "keresztléptékű" precíz pozicionálást. Ennek köszönhetően a robotkar stabilan és pontosan tud mozogni a szem belső, érzékeny struktúráiban.
A modell-szemeken és állatkísérletekben - élő és ex vivo környezetben egyaránt - végzett tesztek során a rendszer 100 százalékos sikerességi arányt ért el. A pozicionálási hibát közel 80 százalékkal csökkentette a manuális műtétekhez, és mintegy 55 százalékkal az ember által vezérelt robotokhoz képest. A kutatók szerint az eredmények igazolják az autonóm mikrosebészet klinikai megvalósíthatóságát, amely hosszú távon növelheti a betegbiztonságot, lerövidítheti az orvosképzés tanulási görbéjét, és akár olyan távoli vagy extrém környezetekben is lehetővé teheti az összetett szemészeti beavatkozásokat, ahol kevés a szakorvos.